電験三種 学習ノート

理論・電力・機械・法規を、試験科目の範囲の順に記事と練習問題で学ぶ

理論-4 電気理論・電子理論・電気計測

回路の定理

  • 電圧源
  • 電流源
  • 内部抵抗
  • 重ねの理
  • テブナンの定理
  • ノートンの定理
  • ミルマンの定理

はじめに

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「電源が2つ以上ある回路で、毎回あの連立方程式を解くのは大変……」

前回の記事では、キルヒホッフの電流則と電圧則を学びました。この2つの法則を使えば、どんな回路でも電流と電圧が求まります。ところが、電源や抵抗が増えるほど、立てる式の数も増え、計算ミスもしやすくなります。

例えば、スマホのモバイルバッテリーに、いろいろな機器をつなぎかえる場面を考えてみましょう。つなぐ機器が変わるたびに、回路全体の連立方程式を最初から解き直すのは、とても手間がかかります。知りたいのは、つないだ機器に流れる電流だけなのに、です。

実は、回路には「計算を楽にする近道」がいくつも知られています。電源を1つずつ考えて足し合わせる方法や、複雑な回路を「電池1個と抵抗1個」に置きかえてしまう方法です。

そこで登場するのが、今回の主役「回路の定理」です。重ねの理・テブナンの定理・ノートンの定理・ミルマンの定理の4つが、電験三種でよく使われます。

今回の記事では、電源の表し方である電圧源と電流源から始めて、4つの定理の使い方と、どんな問題でどれを使うとよいかについて解説します。

電圧源と電流源:電源の2つの表し方

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はじめに、電圧源と電流源について紹介します。

回路の定理を使うには、まず「電源」を正しく表す必要があります。電源の表し方には、電圧源と電流源の2通りがあります。

電圧源 は、つないだものに関係なく、決まった電圧を出し続ける電源です。理想的な電池だと思ってください。どんな抵抗をつないでも、両端の電圧は起電力 EE のまま変わりません。

ところが、実際の電池は、たくさん電流を流すと電圧が少し下がります。電池の中にも、わずかな抵抗があるからです。この電池の中の抵抗を 内部抵抗 と呼びます。実際の電池は、「理想的な電圧源と内部抵抗を直列につないだもの」として表します。

電池から電流 II を取り出すとき、外に出てくる電圧(端子電圧)VV は次のようになります。

V=E−rIV = E - rI

記号の意味は、VV が端子電圧[V]、EE が起電力[V]、rr が内部抵抗[Ω]、II が電流[A]です。言葉で言うと、「内部抵抗の電圧降下の分だけ、外に出る電圧が下がる」です。

水にたとえると、ポンプの出口に細い管が付いている状態です。たくさん水を流そうとすると、その細い管で勢いが落ちてしまいます。

具体的に計算してみましょう。起電力 1.5V、内部抵抗 0.5Ω の乾電池に、2.5Ω の豆電球をつなぎます。電流は 1.5 ÷ (0.5 + 2.5) = 0.5A です。端子電圧は 1.5 − 0.5 × 0.5 = 1.25V となり、1.5V より少し下がります。

一方、電流源 は、つないだものに関係なく、決まった電流を流し続ける電源です。電圧源が「高さを一定に保つポンプ」なら、電流源は「流量を一定に保つポンプ」です。電流源の内部抵抗は、電流源に並列につないで表します。

実は、内部抵抗をもつ電圧源と電流源は、外から見ると同じはたらきに置きかえられます。起電力 EE、内部抵抗 rr の電圧源は、電流 E/rE/r の電流源に内部抵抗 rr を並列につないだものと同じです。例えば、12V・3Ω の電圧源は、4A の電流源に 3Ω を並列につないだものと同じはたらきをします。

試験のポイント:電圧源は内部抵抗を直列に、電流源は内部抵抗を並列に付けて表します。電圧源と電流源の置きかえでは、内部抵抗の値は変わりません。

このように、電源は「電圧を一定に保つ電圧源」と「電流を一定に保つ電流源」の2通りで表せ、内部抵抗を付けると互いに置きかえられます。

以上が、電圧源と電流源についてです。

重ねの理:電源を1つずつ考える

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次に、重ねの理について紹介します。

重ねの理 は、電源がいくつもある回路で使う定理です。

【重ねの理】 電源が2つ以上ある回路の電流は、電源が1つずつあるときの電流を、それぞれ求めて足し合わせたものに等しい。

なぜ足し合わせてよいのでしょうか? 抵抗の回路では、電圧と電流が比例します。比例の関係では、原因を2つ合わせると、結果も2つの結果を合わせたものになるからです。

たとえ話で考えてみましょう。2つの蛇口から1つの浴槽に水を入れるとき、浴槽にたまる水の量は、片方ずつ開けたときの量の合計です。電気の回路も、これと同じように考えられます。

ここで1つ注意があります。「電源を1つずつ考える」ときは、考えない電源を回路から取り除きます。取り除き方は、電源の種類で決まっています。

【考えない電源の取り除き方】

  • 電圧源: 短絡する(導線に置きかえる)。電圧を 0 にするということ
  • 電流源: 開放する(取り外して切りっぱなしにする)。電流を 0 にするということ

内部抵抗は電源の一部ではなく、回路に残します。電圧源を取り除くときは「導線にする」、電流源を取り除くときは「切る」と覚えましょう。

例題:重ねの理で電流を求める

左の枝に E1E_1 = 12V と R1R_1 = 3Ω、右の枝に E2E_2 = 8V と R2R_2 = 2Ω、真ん中の枝に R3R_3 = 2Ω がある回路を考えます。前回の記事でキルヒホッフの法則を使って解いた回路です。R3R_3 に流れる電流を、重ねの理で求めなさい。

【解き方】

  1. E1E_1 だけを残し、E2E_2 を短絡する。R2R_2 と R3R_3 が並列になり、合成抵抗は 2 × 2 ÷ (2 + 2) = 1Ω
  2. E1E_1 から流れる電流は 12 ÷ (3 + 1) = 3A。これが R2R_2 と R3R_3 に半分ずつ分かれ、R3R_3 には 1.5A
  3. E2E_2 だけを残し、E1E_1 を短絡する。R1R_1 と R3R_3 の並列は 3 × 2 ÷ (3 + 2) = 1.2Ω
  4. E2E_2 から流れる電流は 8 ÷ (2 + 1.2) = 2.5A。分流で R3R_3 には 2.5 × 3 ÷ (3 + 2) = 1.5A
  5. どちらも R3R_3 を同じ向き(下向き)に流れるので、足し合わせて 1.5 + 1.5 = 3A

答えは 3A です。前回キルヒホッフの法則で求めた答えと一致します。連立方程式の代わりに、合成抵抗と分流という前に学んだ計算だけで解けました。

試験のポイント:重ねの理では、それぞれの電源による電流の向きに注意します。向きが逆なら、足し算ではなく引き算になります。

このように、重ねの理を使うと、電源が複数ある回路を「電源1つの回路」の足し算として解けます。

以上が、重ねの理についてです。

テブナンの定理とノートンの定理:回路を電源1つにまとめる

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続いて、テブナンの定理とノートンの定理について紹介します。

回路の中で、ある1つの抵抗に流れる電流だけを知りたい場面はよくあります。そのときに便利なのが、この2つの定理です。1つずつ見ていきましょう。

1. テブナンの定理

テブナンの定理 は、どんなに複雑な回路でも、2つの端子 a・b から見れば「電圧源1つと抵抗1つの直列」に置きかえられる、という定理です。端子 a・b に抵抗 RR をつないだときの電流は、次の式で求まります。

I=V0R0+RI = \frac{V_0}{R_0 + R}

記号の意味は、V0V_0 が端子 a・b を開いたとき(何もつながないとき)の電圧[V]、R0R_0 が回路の中の電源をすべて取り除いて端子 a・b から見た合成抵抗[Ω]、RR がつなぐ抵抗[Ω]です。電源の取り除き方は、重ねの理と同じく、電圧源は短絡、電流源は開放です。

言葉で言うと、「回路を、起電力 V0V_0・内部抵抗 R0R_0 の電池1個だと思ってよい」ということです。家の壁のコンセントの奥には、発電所や送電線、変圧器などのとても複雑な仕組みがあります。それでも、使う側からは「コンセントという1つの電源」として扱えるのと同じ考え方です。

先ほどの例題の回路で確かめてみましょう。R3R_3 を外し、その両端を端子 a・b とします。

【テブナンの定理で解く手順】

  1. V0V_0 を求める: R3R_3 を外すと、E1E_1・R1R_1・R2R_2・E2E_2 の一周の回路になる。逆向きの起電力の差で電流 (12 − 8) ÷ (3 + 2) = 0.8A が流れ、V0=12−3×0.8=9.6V_0 = 12 - 3 \times 0.8 = 9.6 V
  2. R0R_0 を求める: 2つの電池を短絡すると、R1R_1 と R2R_2 の並列で R0R_0 = 3 × 2 ÷ (3 + 2) = 1.2Ω
  3. 電流を求める: I=9.6÷(1.2+2)=3I = 9.6 \div (1.2 + 2) = 3 A

やはり 3A になりました。この方法の強みは、R3R_3 の値を変えたときです。例えば R3R_3 を 3.6Ω に変えても、V0V_0 と R0R_0 はそのままなので、9.6 ÷ (1.2 + 3.6) = 2A とすぐに求まります。

2. ノートンの定理

ノートンの定理 は、テブナンの定理の「電流源版」です。2つの端子から見た回路を、「電流源1つと抵抗1つの並列」に置きかえます。

電流源の電流は、端子 a・b を導線で短絡したときに流れる電流 IsI_s[A]です。並列の抵抗は、テブナンの定理と同じ R0R_0 です。電圧源と電流源の置きかえと同じ関係なので、Is=V0/R0I_s = V_0 / R_0 が成り立ちます。

先ほどの回路では、端子 a・b を短絡すると、E1E_1 から 12 ÷ 3 = 4A、E2E_2 から 8 ÷ 2 = 4A が流れ込み、IsI_s = 8A です。確かに V0/R0=9.6÷1.2=8V_0 / R_0 = 9.6 \div 1.2 = 8 A と一致します。

例題:テブナンの定理で負荷の電流を求める

起電力 30V の電池に 10Ω の抵抗を直列につなぎ、その先に 15Ω の抵抗をつないで電池に戻る回路があります。15Ω の両端を端子 a・b とし、ここに負荷抵抗 RR をつなぎます。RR = 3Ω と RR = 12Ω のとき、RR に流れる電流をそれぞれ求めなさい。電池の内部抵抗は無視します。

【解き方】

  1. V0V_0 を求める: 何もつながないときの a・b 間の電圧は、15Ω の分圧で 30 × 15 ÷ (10 + 15) = 18V
  2. R0R_0 を求める: 電池を短絡すると、10Ω と 15Ω の並列で 10 × 15 ÷ (10 + 15) = 6Ω
  3. RR = 3Ω のとき: I=18÷(6+3)=2I = 18 \div (6 + 3) = 2 A
  4. RR = 12Ω のとき: I=18÷(6+12)=1I = 18 \div (6 + 12) = 1 A

答えは、3Ω のとき 2A、12Ω のとき 1A です。V0V_0 と R0R_0 を一度求めておけば、負荷を変えても割り算1回で済みます。

試験のポイント:R0R_0 を求めるとき、電圧源は短絡、電流源は開放にします。ここを逆にすると答えがまったく変わるので、必ず確認しましょう。

このように、テブナンの定理とノートンの定理を使うと、複雑な回路を「電源1つと抵抗1つ」にまとめ、1つの抵抗の電流を手早く求められます。

以上が、テブナンの定理とノートンの定理についてです。

ミルマンの定理:並列の枝の電圧を一気に求める

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最後に、ミルマンの定理について紹介します。

ミルマンの定理 は、電源と抵抗をもつ枝がいくつも並列につながっている回路で、両端の電圧を一発で求める定理です。

Vab=E1R1+E2R2+E3R31R1+1R2+1R3V_{ab} = \frac{\dfrac{E_1}{R_1} + \dfrac{E_2}{R_2} + \dfrac{E_3}{R_3}}{\dfrac{1}{R_1} + \dfrac{1}{R_2} + \dfrac{1}{R_3}}

記号の意味は、VabV_{ab} が並列の両端 a・b の電圧[V]、E1E_1・E2E_2・E3E_3 が各枝の起電力[V]、R1R_1・R2R_2・R3R_3 が各枝の抵抗[Ω]です。電源のない枝は EE を 0 とします。また、起電力の向きが逆の枝は EE にマイナスを付けます。

言葉で言うと、「分子は各枝を電流源に置きかえたときの電流の合計、分母は各枝のコンダクタンスの合計」です。つまり、すべての枝をノートンの定理のように電流源に直して、合計の電流を合成のコンダクタンスで割っている、というイメージです。

たとえ話で考えてみましょう。高さの違う水槽を何個も、太さの違う管で1つの合流点につなぐと、合流点の水位は、各水槽の水位を「管の太さで重みを付けて平均した高さ」に落ち着きます。ミルマンの定理は、まさにこの重み付きの平均です。

具体的に計算してみましょう。重ねの理の例題と同じ回路で、R3R_3 の枝は電源がないので E3=0E_3 = 0 とします。

Vab=123+82+0213+12+12=843=6 VV_{ab} = \frac{\dfrac{12}{3} + \dfrac{8}{2} + \dfrac{0}{2}}{\dfrac{1}{3} + \dfrac{1}{2} + \dfrac{1}{2}} = \frac{8}{\dfrac{4}{3}} = 6\ \text{V}

a・b 間の電圧は 6V です。R3R_3 の電流は 6 ÷ 2 = 3A となり、これまでの答えとまた一致します。同じ回路を、キルヒホッフの法則・重ねの理・テブナンの定理・ミルマンの定理の4通りで解けたことになります。

【どの方法を使うか】

  • 電源が複数で、各電源の効きめを知りたい: 重ねの理
  • 1つの抵抗の電流だけを知りたい、その抵抗の値が変わる: テブナンの定理
  • 並列の枝ばかりで、両端の電圧を知りたい: ミルマンの定理

補足(ここは読み飛ばしてOK): ミルマンの定理は、節点 a でキルヒホッフの電流則を立て、VabV_{ab} について解いた結果をまとめたものです。新しい法則ではなく、計算の近道です。

このように、ミルマンの定理を使うと、並列の枝がいくつあっても、両端の電圧を1本の式で求められます。

以上が、ミルマンの定理についてです。

今回のまとめ

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それでは、今回の内容を振り返ります。

今回は、回路の計算を楽にする回路の定理について紹介しました。どの定理も、キルヒホッフの法則から導ける近道です。問題の形に合わせて道具を選べば、連立方程式を解かずに済む場面がぐっと増えます。

今回のポイントを振り返りましょう。

振り返り

  • 電源は、内部抵抗を直列にした電圧源か、内部抵抗を並列にした電流源で表す。
  • 重ねの理:電源を1つずつ残して電流を求め、足し合わせる。電圧源は短絡、電流源は開放で取り除く。
  • テブナンの定理:I=V0/(R0+R)I = V_0 / (R_0 + R)。回路を電圧源1つと抵抗1つにまとめる。ノートンの定理はその電流源版。
  • ミルマンの定理:並列の枝の両端の電圧を、各枝の E/RE/R の和 ÷ 1/R1/R の和で求める。

キーワードのおさらい

  • 電圧源: つないだものに関係なく、決まった電圧を出し続ける電源
  • 電流源: つないだものに関係なく、決まった電流を流し続ける電源
  • 内部抵抗: 電源の中にある抵抗。電圧源には直列、電流源には並列に付けて表す
  • 重ねの理: 複数の電源による電流は、電源1つずつの電流の和に等しいという定理
  • テブナンの定理: 2端子から見た回路を、開放電圧 V0V_0 の電圧源と抵抗 R0R_0 の直列に置きかえる定理
  • ノートンの定理: 2端子から見た回路を、短絡電流 IsI_s の電流源と抵抗 R0R_0 の並列に置きかえる定理
  • ミルマンの定理: 並列の枝の両端の電圧を、∑(E/R)÷∑(1/R)\sum (E/R) \div \sum (1/R) で求める定理

以上が、今回のまとめです。

さて、抵抗を4つひし形につなぎ、真ん中にも抵抗を渡した回路は、直列とも並列とも言えません。このような回路は、どう考えればよいのでしょうか?

次回は、ひし形の回路であるブリッジ回路と、三角形と星形のつなぎ方を置きかえる「Δ-Y変換」について紹介します。

それでは、次の記事へ進んでいきましょう。

練習問題5問開いて挑戦する
問1. 起電力 12V、内部抵抗 0.2Ω の電池から 5A の電流を取り出しているとき、電池の端子電圧として正しいものはどれか。
問2. 重ねの理で、ある電源だけを残して計算するとき、ほかの電源の取り除き方として正しいものはどれか。
問3. ある回路の端子 a・b を開いたときの電圧は 20V、回路の電源を取り除いて a・b から見た合成抵抗は 4Ω である。a・b 間に 6Ω の抵抗をつないだとき、流れる電流として正しいものはどれか。
問4. 開放電圧 10V、内部の合成抵抗 2Ω で表される回路を、ノートンの定理で電流源に置きかえた。正しいものはどれか。
問5. 起電力 10V・抵抗 2Ω の枝、起電力 6V・抵抗 2Ω の枝、抵抗 4Ω だけの枝の3本が並列につながっている。2つの起電力は同じ向きである。並列の両端の電圧として正しいものはどれか。