理論-4 電気理論・電子理論・電気計測
回路の定理
- 電圧源
- 電流源
- 内部抵抗
- 重ねの理
- テブナンの定理
- ノートンの定理
- ミルマンの定理
はじめに
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「電源が2つ以上ある回路で、毎回あの連立方程式を解くのは大変……」
前回の記事では、キルヒホッフの電流則と電圧則を学びました。この2つの法則を使えば、どんな回路でも電流と電圧が求まります。ところが、電源や抵抗が増えるほど、立てる式の数も増え、計算ミスもしやすくなります。
例えば、スマホのモバイルバッテリーに、いろいろな機器をつなぎかえる場面を考えてみましょう。つなぐ機器が変わるたびに、回路全体の連立方程式を最初から解き直すのは、とても手間がかかります。知りたいのは、つないだ機器に流れる電流だけなのに、です。
実は、回路には「計算を楽にする近道」がいくつも知られています。電源を1つずつ考えて足し合わせる方法や、複雑な回路を「電池1個と抵抗1個」に置きかえてしまう方法です。
そこで登場するのが、今回の主役「回路の定理」です。重ねの理・テブナンの定理・ノートンの定理・ミルマンの定理の4つが、電験三種でよく使われます。
今回の記事では、電源の表し方である電圧源と電流源から始めて、4つの定理の使い方と、どんな問題でどれを使うとよいかについて解説します。
電圧源と電流源:電源の2つの表し方
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はじめに、電圧源と電流源について紹介します。
回路の定理を使うには、まず「電源」を正しく表す必要があります。電源の表し方には、電圧源と電流源の2通りがあります。
電圧源 は、つないだものに関係なく、決まった電圧を出し続ける電源です。理想的な電池だと思ってください。どんな抵抗をつないでも、両端の電圧は起電力 のまま変わりません。
ところが、実際の電池は、たくさん電流を流すと電圧が少し下がります。電池の中にも、わずかな抵抗があるからです。この電池の中の抵抗を 内部抵抗 と呼びます。実際の電池は、「理想的な電圧源と内部抵抗を直列につないだもの」として表します。
電池から電流 を取り出すとき、外に出てくる電圧(端子電圧) は次のようになります。
記号の意味は、 が端子電圧[V]、 が起電力[V]、 が内部抵抗[Ω]、 が電流[A]です。言葉で言うと、「内部抵抗の電圧降下の分だけ、外に出る電圧が下がる」です。
水にたとえると、ポンプの出口に細い管が付いている状態です。たくさん水を流そうとすると、その細い管で勢いが落ちてしまいます。
具体的に計算してみましょう。起電力 1.5V、内部抵抗 0.5Ω の乾電池に、2.5Ω の豆電球をつなぎます。電流は 1.5 ÷ (0.5 + 2.5) = 0.5A です。端子電圧は 1.5 − 0.5 × 0.5 = 1.25V となり、1.5V より少し下がります。
一方、電流源 は、つないだものに関係なく、決まった電流を流し続ける電源です。電圧源が「高さを一定に保つポンプ」なら、電流源は「流量を一定に保つポンプ」です。電流源の内部抵抗は、電流源に並列につないで表します。
実は、内部抵抗をもつ電圧源と電流源は、外から見ると同じはたらきに置きかえられます。起電力 、内部抵抗 の電圧源は、電流 の電流源に内部抵抗 を並列につないだものと同じです。例えば、12V・3Ω の電圧源は、4A の電流源に 3Ω を並列につないだものと同じはたらきをします。
試験のポイント:電圧源は内部抵抗を直列に、電流源は内部抵抗を並列に付けて表します。電圧源と電流源の置きかえでは、内部抵抗の値は変わりません。
このように、電源は「電圧を一定に保つ電圧源」と「電流を一定に保つ電流源」の2通りで表せ、内部抵抗を付けると互いに置きかえられます。
以上が、電圧源と電流源についてです。
重ねの理:電源を1つずつ考える
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次に、重ねの理について紹介します。
重ねの理 は、電源がいくつもある回路で使う定理です。
【重ねの理】 電源が2つ以上ある回路の電流は、電源が1つずつあるときの電流を、それぞれ求めて足し合わせたものに等しい。
なぜ足し合わせてよいのでしょうか? 抵抗の回路では、電圧と電流が比例します。比例の関係では、原因を2つ合わせると、結果も2つの結果を合わせたものになるからです。
たとえ話で考えてみましょう。2つの蛇口から1つの浴槽に水を入れるとき、浴槽にたまる水の量は、片方ずつ開けたときの量の合計です。電気の回路も、これと同じように考えられます。
ここで1つ注意があります。「電源を1つずつ考える」ときは、考えない電源を回路から取り除きます。取り除き方は、電源の種類で決まっています。
【考えない電源の取り除き方】
- 電圧源: 短絡する(導線に置きかえる)。電圧を 0 にするということ
- 電流源: 開放する(取り外して切りっぱなしにする)。電流を 0 にするということ
内部抵抗は電源の一部ではなく、回路に残します。電圧源を取り除くときは「導線にする」、電流源を取り除くときは「切る」と覚えましょう。
例題:重ねの理で電流を求める
左の枝に = 12V と = 3Ω、右の枝に = 8V と = 2Ω、真ん中の枝に = 2Ω がある回路を考えます。前回の記事でキルヒホッフの法則を使って解いた回路です。 に流れる電流を、重ねの理で求めなさい。
【解き方】
- だけを残し、 を短絡する。 と が並列になり、合成抵抗は 2 × 2 ÷ (2 + 2) = 1Ω
- から流れる電流は 12 ÷ (3 + 1) = 3A。これが と に半分ずつ分かれ、 には 1.5A
- だけを残し、 を短絡する。 と の並列は 3 × 2 ÷ (3 + 2) = 1.2Ω
- から流れる電流は 8 ÷ (2 + 1.2) = 2.5A。分流で には 2.5 × 3 ÷ (3 + 2) = 1.5A
- どちらも を同じ向き(下向き)に流れるので、足し合わせて 1.5 + 1.5 = 3A
答えは 3A です。前回キルヒホッフの法則で求めた答えと一致します。連立方程式の代わりに、合成抵抗と分流という前に学んだ計算だけで解けました。
試験のポイント:重ねの理では、それぞれの電源による電流の向きに注意します。向きが逆なら、足し算ではなく引き算になります。
このように、重ねの理を使うと、電源が複数ある回路を「電源1つの回路」の足し算として解けます。
以上が、重ねの理についてです。
テブナンの定理とノートンの定理:回路を電源1つにまとめる
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続いて、テブナンの定理とノートンの定理について紹介します。
回路の中で、ある1つの抵抗に流れる電流だけを知りたい場面はよくあります。そのときに便利なのが、この2つの定理です。1つずつ見ていきましょう。
1. テブナンの定理
テブナンの定理 は、どんなに複雑な回路でも、2つの端子 a・b から見れば「電圧源1つと抵抗1つの直列」に置きかえられる、という定理です。端子 a・b に抵抗 をつないだときの電流は、次の式で求まります。
記号の意味は、 が端子 a・b を開いたとき(何もつながないとき)の電圧[V]、 が回路の中の電源をすべて取り除いて端子 a・b から見た合成抵抗[Ω]、 がつなぐ抵抗[Ω]です。電源の取り除き方は、重ねの理と同じく、電圧源は短絡、電流源は開放です。
言葉で言うと、「回路を、起電力 ・内部抵抗 の電池1個だと思ってよい」ということです。家の壁のコンセントの奥には、発電所や送電線、変圧器などのとても複雑な仕組みがあります。それでも、使う側からは「コンセントという1つの電源」として扱えるのと同じ考え方です。
先ほどの例題の回路で確かめてみましょう。 を外し、その両端を端子 a・b とします。
【テブナンの定理で解く手順】
- を求める: を外すと、・・・ の一周の回路になる。逆向きの起電力の差で電流 (12 − 8) ÷ (3 + 2) = 0.8A が流れ、 V
- を求める: 2つの電池を短絡すると、 と の並列で = 3 × 2 ÷ (3 + 2) = 1.2Ω
- 電流を求める: A
やはり 3A になりました。この方法の強みは、 の値を変えたときです。例えば を 3.6Ω に変えても、 と はそのままなので、9.6 ÷ (1.2 + 3.6) = 2A とすぐに求まります。
2. ノートンの定理
ノートンの定理 は、テブナンの定理の「電流源版」です。2つの端子から見た回路を、「電流源1つと抵抗1つの並列」に置きかえます。
電流源の電流は、端子 a・b を導線で短絡したときに流れる電流 [A]です。並列の抵抗は、テブナンの定理と同じ です。電圧源と電流源の置きかえと同じ関係なので、 が成り立ちます。
先ほどの回路では、端子 a・b を短絡すると、 から 12 ÷ 3 = 4A、 から 8 ÷ 2 = 4A が流れ込み、 = 8A です。確かに A と一致します。
例題:テブナンの定理で負荷の電流を求める
起電力 30V の電池に 10Ω の抵抗を直列につなぎ、その先に 15Ω の抵抗をつないで電池に戻る回路があります。15Ω の両端を端子 a・b とし、ここに負荷抵抗 をつなぎます。 = 3Ω と = 12Ω のとき、 に流れる電流をそれぞれ求めなさい。電池の内部抵抗は無視します。
【解き方】
- を求める: 何もつながないときの a・b 間の電圧は、15Ω の分圧で 30 × 15 ÷ (10 + 15) = 18V
- を求める: 電池を短絡すると、10Ω と 15Ω の並列で 10 × 15 ÷ (10 + 15) = 6Ω
- = 3Ω のとき: A
- = 12Ω のとき: A
答えは、3Ω のとき 2A、12Ω のとき 1A です。 と を一度求めておけば、負荷を変えても割り算1回で済みます。
試験のポイント: を求めるとき、電圧源は短絡、電流源は開放にします。ここを逆にすると答えがまったく変わるので、必ず確認しましょう。
このように、テブナンの定理とノートンの定理を使うと、複雑な回路を「電源1つと抵抗1つ」にまとめ、1つの抵抗の電流を手早く求められます。
以上が、テブナンの定理とノートンの定理についてです。
ミルマンの定理:並列の枝の電圧を一気に求める
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最後に、ミルマンの定理について紹介します。
ミルマンの定理 は、電源と抵抗をもつ枝がいくつも並列につながっている回路で、両端の電圧を一発で求める定理です。
記号の意味は、 が並列の両端 a・b の電圧[V]、・・ が各枝の起電力[V]、・・ が各枝の抵抗[Ω]です。電源のない枝は を 0 とします。また、起電力の向きが逆の枝は にマイナスを付けます。
言葉で言うと、「分子は各枝を電流源に置きかえたときの電流の合計、分母は各枝のコンダクタンスの合計」です。つまり、すべての枝をノートンの定理のように電流源に直して、合計の電流を合成のコンダクタンスで割っている、というイメージです。
たとえ話で考えてみましょう。高さの違う水槽を何個も、太さの違う管で1つの合流点につなぐと、合流点の水位は、各水槽の水位を「管の太さで重みを付けて平均した高さ」に落ち着きます。ミルマンの定理は、まさにこの重み付きの平均です。
具体的に計算してみましょう。重ねの理の例題と同じ回路で、 の枝は電源がないので とします。
a・b 間の電圧は 6V です。 の電流は 6 ÷ 2 = 3A となり、これまでの答えとまた一致します。同じ回路を、キルヒホッフの法則・重ねの理・テブナンの定理・ミルマンの定理の4通りで解けたことになります。
【どの方法を使うか】
- 電源が複数で、各電源の効きめを知りたい: 重ねの理
- 1つの抵抗の電流だけを知りたい、その抵抗の値が変わる: テブナンの定理
- 並列の枝ばかりで、両端の電圧を知りたい: ミルマンの定理
補足(ここは読み飛ばしてOK): ミルマンの定理は、節点 a でキルヒホッフの電流則を立て、 について解いた結果をまとめたものです。新しい法則ではなく、計算の近道です。
このように、ミルマンの定理を使うと、並列の枝がいくつあっても、両端の電圧を1本の式で求められます。
以上が、ミルマンの定理についてです。
今回のまとめ
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それでは、今回の内容を振り返ります。
今回は、回路の計算を楽にする回路の定理について紹介しました。どの定理も、キルヒホッフの法則から導ける近道です。問題の形に合わせて道具を選べば、連立方程式を解かずに済む場面がぐっと増えます。
今回のポイントを振り返りましょう。
振り返り
- 電源は、内部抵抗を直列にした電圧源か、内部抵抗を並列にした電流源で表す。
- 重ねの理:電源を1つずつ残して電流を求め、足し合わせる。電圧源は短絡、電流源は開放で取り除く。
- テブナンの定理:。回路を電圧源1つと抵抗1つにまとめる。ノートンの定理はその電流源版。
- ミルマンの定理:並列の枝の両端の電圧を、各枝の の和 ÷ の和で求める。
キーワードのおさらい
- 電圧源: つないだものに関係なく、決まった電圧を出し続ける電源
- 電流源: つないだものに関係なく、決まった電流を流し続ける電源
- 内部抵抗: 電源の中にある抵抗。電圧源には直列、電流源には並列に付けて表す
- 重ねの理: 複数の電源による電流は、電源1つずつの電流の和に等しいという定理
- テブナンの定理: 2端子から見た回路を、開放電圧 の電圧源と抵抗 の直列に置きかえる定理
- ノートンの定理: 2端子から見た回路を、短絡電流 の電流源と抵抗 の並列に置きかえる定理
- ミルマンの定理: 並列の枝の両端の電圧を、 で求める定理
以上が、今回のまとめです。
さて、抵抗を4つひし形につなぎ、真ん中にも抵抗を渡した回路は、直列とも並列とも言えません。このような回路は、どう考えればよいのでしょうか?
次回は、ひし形の回路であるブリッジ回路と、三角形と星形のつなぎ方を置きかえる「Δ-Y変換」について紹介します。
それでは、次の記事へ進んでいきましょう。