電験三種 学習ノート

理論・電力・機械・法規を、試験科目の範囲の順に記事と練習問題で学ぶ

理論-15 電気理論・電子理論・電気計測

交流の基礎

  • 正弦波交流
  • 周波数
  • 角周波数
  • 最大値
  • 実効値
  • 平均値
  • 位相差
  • 波形率
  • 波高率

はじめに

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「コンセントの電気は交流だと聞くけれど、直流と何が違うの……?」

前回の記事では、鉄の磁化の性質と、磁束の通り道を電気回路のように扱う磁気回路を学びました。ここまでの理論の記事は、電池のように、向きと大きさが変わらない電気を中心に扱ってきました。

ところが、家庭のコンセントに来ている電気は、そうではありません。1秒間に何十回も、プラスとマイナスの向きが入れ替わっています。発電所の発電機も、変電所の変圧器も、家の照明やエアコンも、この向きが変わる電気で動いています。

実は、コンセントの「100V」という数字も、電圧がいつも 100V という意味ではありません。電圧は時々刻々と変わっていて、いちばん高い瞬間には約 141V にもなります。では、100V とは何を表しているのでしょうか?

そこで登場するのが、今回の主役「正弦波交流」です。電験三種の理論では、交流回路の問題がたくさん出ます。その出発点が、交流の表し方と大きさの決め方です。

今回の記事では、正弦波交流の式と周波数・角周波数、交流の大きさを表す最大値・実効値・平均値、波のずれを表す位相差、そして波の形を数値で表す波形率と波高率について解説します。

正弦波交流:向きと大きさが変わる電気

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はじめに、正弦波交流について紹介します。

電池の電気のように、向きと大きさが一定の電気を 直流 と呼びます。これに対して、向きと大きさが時間とともに周期的に変わる電気を 交流 と呼びます。

交流のうち、波の形が数学のサイン(正弦)の形をしているものを 正弦波交流 と呼びます。発電所でつくる交流は、この正弦波交流です。電磁誘導の記事で学んだように、磁界の中でコイルを一定の速さで回すと、誘導起電力がサインの形で増えたり減ったりするからです。

正弦波交流の電圧は、次の式で表します。

v=Vmsin⁡ωtv = V_m \sin \omega t

記号の意味は、vv がある瞬間の電圧[V]、VmV_m が電圧のいちばん大きな値[V]、ω\omega(オメガ)が角周波数[rad/s]、tt が時間[s]です。ある瞬間の値 vv を 瞬時値 と呼び、小文字で書く約束です。

ブランコにたとえると、イメージしやすくなります。ブランコは前へ大きく振れ、真ん中を通り、後ろへ大きく振れて、また戻ってきます。正弦波交流の電圧も、プラスの最大、0、マイナスの最大、0 と、同じ動きを規則正しく繰り返します。

1. 周期と周波数

波が1回分の形を描くのにかかる時間を 周期 と呼び、TT[s]で表します。1秒間に波が何回繰り返すかを 周波数 と呼び、ff で表します。単位は ヘルツ[Hz] です。

f=1Tf = \frac{1}{T}

言葉で言うと、「1回にかかる時間の逆数が、1秒間の回数」です。日本の商用電源の周波数は、おおむね東日本が 50Hz、西日本が 60Hz です。60Hz なら、1回の波にかかる時間は T=1÷60≒0.0167T = 1 \div 60 \fallingdotseq 0.0167 秒、つまり約 16.7 ミリ秒です。

2. 角周波数

正弦波の式の sin⁡\sin の中身は、角度を表しています。交流の計算では、角度を度ではなく ラジアン[rad] で表します。1周 360° が 2π2\pi ラジアンで、180° が π\pi ラジアン、90° が π2\dfrac{\pi}{2} ラジアンです。

波が1回繰り返すと、角度は1周分の 2π2\pi だけ進みます。1秒間に ff 回繰り返すので、1秒間に進む角度は 2πf2\pi f です。これを 角周波数 と呼びます。

ω=2πf\omega = 2\pi f

記号の意味は、ω\omega が角周波数[rad/s]、ff が周波数[Hz]です。言葉で言うと、「1秒間に回る角度」です。発電機のコイルが1秒間に何ラジアン回るか、という回転の速さのイメージです。

具体的に計算してみましょう。60Hz の角周波数は 2π×60=120π≒3772\pi \times 60 = 120\pi \fallingdotseq 377 rad/s です。式の中に 120π120\pi と書いてあれば 60Hz、100π100\pi とあれば 50Hz だと読み取れます。

このように、正弦波交流はサインの形で向きと大きさを繰り返す電気で、その速さは周波数や角周波数で表します。

以上が、正弦波交流についてです。

最大値・実効値・平均値:交流の大きさ

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次に、交流の大きさを表す最大値・実効値・平均値について紹介します。

交流は、時々刻々と値が変わります。どの値を「大きさ」と呼べばよいのでしょうか? 実は、目的に応じて3つの表し方があります。1つずつ見ていきましょう。

1. 最大値

波のいちばん高い所の値を 最大値 と呼びます。式 v=Vmsin⁡ωtv = V_m \sin \omega t の VmV_m がそれです。波の山の高さなので、いちばん分かりやすい表し方です。ただし、山の頂上にいるのはほんの一瞬なので、これだけでは交流のはたらきの大きさは分かりません。

2. 実効値

交流の大きさとして、ふだん使うのが 実効値 です。実効値は「同じ抵抗につないだとき、同じだけの熱を出す直流の値」と決めます。電力と電力量の記事で学んだジュール熱を基準にした、交流の「実力」を表す値です。

正弦波交流では、実効値は最大値の 12\dfrac{1}{\sqrt{2}} 倍になります。

V=Vm2≒0.707VmV = \frac{V_m}{\sqrt{2}} \fallingdotseq 0.707 V_m

記号の意味は、VV が実効値[V]、VmV_m が最大値[V]です。言葉で言うと、「実効値は最大値の約 0.707 倍、最大値は実効値の約 1.414 倍」です。

荷物運びにたとえると、イメージしやすくなります。力の強い瞬間と弱い瞬間をくり返しながら運ぶ人がいたとします。1日に運んだ量で比べると、一定のペースで運ぶ人の何人分にあたるか、が実効値です。いちばん力が出た瞬間(最大値)より小さくなるのは、そのためです。

ここがポイントです。コンセントの「100V」は実効値です。最大値は 100×2≒141100 \times \sqrt{2} \fallingdotseq 141 V です。電圧計や電流計が示す値も、ふつうは実効値です。

補足(ここは読み飛ばしてOK): 実効値は、瞬時値を2乗して1周期で平均し、その平方根をとった値です。英語の頭文字から RMS 値とも呼ばれます。正弦波では、sin⁡2\sin^2 の平均が 12\dfrac{1}{2} になるので、12\dfrac{1}{\sqrt{2}} が出てきます。

3. 平均値

正弦波をそのまま1周期で平均すると、プラスとマイナスが打ち消し合って 0 になってしまいます。そこで、交流の 平均値 は、半周期(プラスの山1つ分)で平均した値と決めます。

Va=2πVm≒0.637VmV_a = \frac{2}{\pi} V_m \fallingdotseq 0.637 V_m

記号の意味は、VaV_a が平均値[V]、VmV_m が最大値[V]です。言葉で言うと、「山1つをならして平らにしたときの高さ」です。砂山をならして平らな地面にしたときの高さ、というイメージです。

具体的に計算してみましょう。コンセントの 100V なら、最大値は約 141.4V なので、平均値は 2π×141.4≒90\dfrac{2}{\pi} \times 141.4 \fallingdotseq 90 V です。

【正弦波交流の大きさの関係】

  • 最大値: VmV_m
  • 実効値: Vm2≒0.707Vm\dfrac{V_m}{\sqrt{2}} \fallingdotseq 0.707 V_m
  • 平均値: 2Vmπ≒0.637Vm\dfrac{2 V_m}{\pi} \fallingdotseq 0.637 V_m

試験のポイント:大きさの順は「最大値 > 実効値 > 平均値」です。問題文に「実効値」と書いていなくても、交流の電圧・電流の値はふつう実効値として扱います。

このように、交流の大きさには最大値・実効値・平均値の3つがあり、ふだん使うのは熱のはたらきで決めた実効値です。

以上が、最大値・実効値・平均値についてです。

位相差:波のずれ

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続いて、位相差について紹介します。

交流回路では、電圧と電流の波が、少しずれて変化することがよくあります。このずれを表すのが位相です。

sin⁡\sin の中身の角度を 位相 と呼びます。時刻 0 のときの位相を 初期位相 と呼びます。初期位相が θ\theta の正弦波交流は、次のように書きます。

v=Vmsin⁡(ωt+θ)v = V_m \sin (\omega t + \theta)

記号の意味は、θ\theta(シータ)が初期位相[rad]です。そのほかの記号はこれまでと同じです。

同じ周波数の2つの波で、位相の差を 位相差 と呼びます。2人のランナーが同じ速さでトラックを回っているとき、2人の間の距離はずっと変わりません。同じ周波数の2つの波も同じで、位相差は時間がたっても一定です。

位相が大きい方の波を「進んでいる」、小さい方を「遅れている」と言います。進んでいる波は、山や谷が先にやってきます。

具体的に見てみましょう。2つの電圧が次のように表されるとします。

v1=Vmsin⁡(ωt+π3),v2=Vmsin⁡(ωt−π6)v_1 = V_m \sin \left( \omega t + \frac{\pi}{3} \right), \quad v_2 = V_m \sin \left( \omega t - \frac{\pi}{6} \right)

位相差は π3−(−π6)=π2\dfrac{\pi}{3} - \left( -\dfrac{\pi}{6} \right) = \dfrac{\pi}{2} です。度に直すと 90° です。v1v_1 の方が位相が大きいので、「v1v_1 は v2v_2 より π2\dfrac{\pi}{2} 進んでいる」と言います。言い換えると、「v2v_2 は v1v_1 より π2\dfrac{\pi}{2} 遅れている」です。

ここで1つ注意があります。位相差を比べられるのは、周波数が同じ波どうしだけです。周波数が違う2つの波は、ずれ方が時間とともに変わってしまうからです。

例題:式から交流の性質を読み取る

ある交流電圧が v=141.4sin⁡(120πt+π6)v = 141.4 \sin \left( 120\pi t + \dfrac{\pi}{6} \right)[V]で表されます。この電圧の実効値、周波数、周期、初期位相を求めなさい。

【解き方】

  1. 最大値を読む: Vm=141.4V_m = 141.4 V
  2. 実効値を求める: 141.4÷2≒100141.4 \div \sqrt{2} \fallingdotseq 100 V
  3. 周波数を求める: ω=120π\omega = 120\pi なので、f=120π÷2π=60f = 120\pi \div 2\pi = 60 Hz
  4. 周期を求める: T=1÷60≒0.0167T = 1 \div 60 \fallingdotseq 0.0167 s(約 16.7ms)
  5. 初期位相を読む: π6\dfrac{\pi}{6} rad(30°)

答えは、実効値 約 100V、周波数 60Hz、周期 約 16.7ms、初期位相 π6\dfrac{\pi}{6} rad です。

試験のポイント:ω\omega から ff を求めるときは 2π2\pi で割ります。π\pi だけで割って 120Hz としてしまうミスに注意しましょう。

このように、位相差は同じ周波数の2つの波のずれで、位相が大きい方が「進み」、小さい方が「遅れ」です。

以上が、位相差についてです。

波形率と波高率:波の形を数で表す

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最後に、波形率と波高率について紹介します。

交流は、正弦波だけではありません。四角い形の方形波や、とがった三角波もあります。波の形が違うと、最大値・実効値・平均値の関係も変わります。そこで、波の形の特徴を、2つの比で表します。

波形率 は、実効値を平均値で割った値です。波高率 は、最大値を実効値で割った値です。

波形率=実効値平均値,波高率=最大値実効値\text{波形率} = \frac{\text{実効値}}{\text{平均値}}, \qquad \text{波高率} = \frac{\text{最大値}}{\text{実効値}}

言葉で言うと、波形率は「波がどれだけふくらんでいるか」、波高率は「波がどれだけとがっているか」の目安です。山の形にたとえると、同じ高さでも、なだらかな丘と、とがった岩山では印象が違います。その違いを数で表したものです。

正弦波では、次のようになります。

波形率=Vm/22Vm/π=π22≒1.11,波高率=VmVm/2=2≒1.41\text{波形率} = \frac{V_m / \sqrt{2}}{2 V_m / \pi} = \frac{\pi}{2\sqrt{2}} \fallingdotseq 1.11, \qquad \text{波高率} = \frac{V_m}{V_m / \sqrt{2}} = \sqrt{2} \fallingdotseq 1.41

ほかの波形とも比べてみましょう。どれも、プラスとマイナスが対称な波です。

波形実効値平均値波形率波高率
方形波VmV_mVmV_m11
正弦波Vm/2V_m / \sqrt{2}2Vm/π2V_m / \pi約 1.11約 1.41
三角波Vm/3V_m / \sqrt{3}Vm/2V_m / 2約 1.15約 1.73

方形波は、いつも最大値のままなので、3つの値がすべて同じで、波形率も波高率も 1 です。三角波は、とがっているので、波高率が正弦波より大きくなります。

例題:平均値から実効値を求める

ある正弦波交流電圧の平均値が 90V でした。この電圧の実効値は約何Vでしょうか? 正弦波の波形率は 1.11 とします。

【解き方】

  1. 波形率の式を変形する: 実効値 = 波形率 × 平均値
  2. 数値を入れる: 1.11×90≒1001.11 \times 90 \fallingdotseq 100 V

答えは約 100V です。

補足(ここは読み飛ばしてOK): 計器の中には、内部では平均値に比例して動き、目盛りを正弦波の実効値に合わせているものがあります。このような計器で方形波や三角波を測ると、波形率が違う分だけ指示がずれます。詳しくは電気計器の記事で学びます。

このように、波形率と波高率は、最大値・実効値・平均値の比から波の形の特徴を表す値で、正弦波ではそれぞれ約 1.11 と約 1.41 です。

以上が、波形率と波高率についてです。

今回のまとめ

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それでは、今回の内容を振り返ります。

今回は、正弦波交流の表し方と大きさについて紹介しました。交流は値が時々刻々と変わるので、1つの数字で表すには約束が必要です。ふだん使う実効値は「同じ熱を出す直流の値」で、コンセントの 100V もこの実効値です。

今回のポイントを振り返りましょう。

振り返り

  • 正弦波交流は v=Vmsin⁡(ωt+θ)v = V_m \sin(\omega t + \theta) で表し、角周波数は ω=2πf\omega = 2\pi f、周期は T=1/fT = 1/f。
  • 実効値は最大値の 1/21/\sqrt{2} 倍、平均値は最大値の 2/π2/\pi 倍。
  • 位相差は同じ周波数の波のずれで、位相の大きい方が進んでいる。
  • 正弦波の波形率は約 1.11、波高率は約 1.41。方形波はどちらも 1。

キーワードのおさらい

  • 正弦波交流: 向きと大きさがサインの形で周期的に変わる電気
  • 周波数: 1秒間に波が繰り返す回数。単位はヘルツ[Hz]
  • 角周波数: 1秒間に進む位相の角度。ω=2πf\omega = 2\pi f、単位は[rad/s]
  • 最大値: 波のいちばん高い所の値
  • 実効値: 同じ抵抗で同じ熱を出す直流の値。正弦波では最大値の 1/21/\sqrt{2} 倍
  • 平均値: 半周期で平均した値。正弦波では最大値の 2/π2/\pi 倍
  • 位相差: 同じ周波数の2つの波の位相の差
  • 波形率: 実効値 ÷ 平均値
  • 波高率: 最大値 ÷ 実効値

以上が、今回のまとめです。

さて、交流回路では、位相のずれた電圧や電流を足し合わせる場面がよく出てきます。サインの式のままで足し算をするのは、とても大変です。もっと楽に計算する方法はないのでしょうか?

次回は、交流を矢印と複素数で表して計算を簡単にする「フェーザと複素数」について紹介します。

それでは、次の記事へ進んでいきましょう。

練習問題5問開いて挑戦する
問1. 周波数 50Hz の正弦波交流の角周波数として、最も近いものはどれか。
問2. 実効値が 200V の正弦波交流電圧の最大値として、最も近いものはどれか。
問3. 2つの電圧 v1=Vmsin⁡(ωt+π6)v_1 = V_m \sin \left( \omega t + \dfrac{\pi}{6} \right)[V]と v2=Vmsin⁡(ωt−π4)v_2 = V_m \sin \left( \omega t - \dfrac{\pi}{4} \right)[V]の関係として、正しいものはどれか。
問4. 波高率の説明として、正しいものはどれか。
問5. 最大値が 314V の正弦波交流電圧の平均値として、最も近いものはどれか。