理論-15 電気理論・電子理論・電気計測
交流の基礎
- 正弦波交流
- 周波数
- 角周波数
- 最大値
- 実効値
- 平均値
- 位相差
- 波形率
- 波高率
はじめに
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「コンセントの電気は交流だと聞くけれど、直流と何が違うの……?」
前回の記事では、鉄の磁化の性質と、磁束の通り道を電気回路のように扱う磁気回路を学びました。ここまでの理論の記事は、電池のように、向きと大きさが変わらない電気を中心に扱ってきました。
ところが、家庭のコンセントに来ている電気は、そうではありません。1秒間に何十回も、プラスとマイナスの向きが入れ替わっています。発電所の発電機も、変電所の変圧器も、家の照明やエアコンも、この向きが変わる電気で動いています。
実は、コンセントの「100V」という数字も、電圧がいつも 100V という意味ではありません。電圧は時々刻々と変わっていて、いちばん高い瞬間には約 141V にもなります。では、100V とは何を表しているのでしょうか?
そこで登場するのが、今回の主役「正弦波交流」です。電験三種の理論では、交流回路の問題がたくさん出ます。その出発点が、交流の表し方と大きさの決め方です。
今回の記事では、正弦波交流の式と周波数・角周波数、交流の大きさを表す最大値・実効値・平均値、波のずれを表す位相差、そして波の形を数値で表す波形率と波高率について解説します。
正弦波交流:向きと大きさが変わる電気
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はじめに、正弦波交流について紹介します。
電池の電気のように、向きと大きさが一定の電気を 直流 と呼びます。これに対して、向きと大きさが時間とともに周期的に変わる電気を 交流 と呼びます。
交流のうち、波の形が数学のサイン(正弦)の形をしているものを 正弦波交流 と呼びます。発電所でつくる交流は、この正弦波交流です。電磁誘導の記事で学んだように、磁界の中でコイルを一定の速さで回すと、誘導起電力がサインの形で増えたり減ったりするからです。
正弦波交流の電圧は、次の式で表します。
記号の意味は、 がある瞬間の電圧[V]、 が電圧のいちばん大きな値[V]、(オメガ)が角周波数[rad/s]、 が時間[s]です。ある瞬間の値 を 瞬時値 と呼び、小文字で書く約束です。
ブランコにたとえると、イメージしやすくなります。ブランコは前へ大きく振れ、真ん中を通り、後ろへ大きく振れて、また戻ってきます。正弦波交流の電圧も、プラスの最大、0、マイナスの最大、0 と、同じ動きを規則正しく繰り返します。
1. 周期と周波数
波が1回分の形を描くのにかかる時間を 周期 と呼び、[s]で表します。1秒間に波が何回繰り返すかを 周波数 と呼び、 で表します。単位は ヘルツ[Hz] です。
言葉で言うと、「1回にかかる時間の逆数が、1秒間の回数」です。日本の商用電源の周波数は、おおむね東日本が 50Hz、西日本が 60Hz です。60Hz なら、1回の波にかかる時間は 秒、つまり約 16.7 ミリ秒です。
2. 角周波数
正弦波の式の の中身は、角度を表しています。交流の計算では、角度を度ではなく ラジアン[rad] で表します。1周 360° が ラジアンで、180° が ラジアン、90° が ラジアンです。
波が1回繰り返すと、角度は1周分の だけ進みます。1秒間に 回繰り返すので、1秒間に進む角度は です。これを 角周波数 と呼びます。
記号の意味は、 が角周波数[rad/s]、 が周波数[Hz]です。言葉で言うと、「1秒間に回る角度」です。発電機のコイルが1秒間に何ラジアン回るか、という回転の速さのイメージです。
具体的に計算してみましょう。60Hz の角周波数は rad/s です。式の中に と書いてあれば 60Hz、 とあれば 50Hz だと読み取れます。
このように、正弦波交流はサインの形で向きと大きさを繰り返す電気で、その速さは周波数や角周波数で表します。
以上が、正弦波交流についてです。
最大値・実効値・平均値:交流の大きさ
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次に、交流の大きさを表す最大値・実効値・平均値について紹介します。
交流は、時々刻々と値が変わります。どの値を「大きさ」と呼べばよいのでしょうか? 実は、目的に応じて3つの表し方があります。1つずつ見ていきましょう。
1. 最大値
波のいちばん高い所の値を 最大値 と呼びます。式 の がそれです。波の山の高さなので、いちばん分かりやすい表し方です。ただし、山の頂上にいるのはほんの一瞬なので、これだけでは交流のはたらきの大きさは分かりません。
2. 実効値
交流の大きさとして、ふだん使うのが 実効値 です。実効値は「同じ抵抗につないだとき、同じだけの熱を出す直流の値」と決めます。電力と電力量の記事で学んだジュール熱を基準にした、交流の「実力」を表す値です。
正弦波交流では、実効値は最大値の 倍になります。
記号の意味は、 が実効値[V]、 が最大値[V]です。言葉で言うと、「実効値は最大値の約 0.707 倍、最大値は実効値の約 1.414 倍」です。
荷物運びにたとえると、イメージしやすくなります。力の強い瞬間と弱い瞬間をくり返しながら運ぶ人がいたとします。1日に運んだ量で比べると、一定のペースで運ぶ人の何人分にあたるか、が実効値です。いちばん力が出た瞬間(最大値)より小さくなるのは、そのためです。
ここがポイントです。コンセントの「100V」は実効値です。最大値は V です。電圧計や電流計が示す値も、ふつうは実効値です。
補足(ここは読み飛ばしてOK): 実効値は、瞬時値を2乗して1周期で平均し、その平方根をとった値です。英語の頭文字から RMS 値とも呼ばれます。正弦波では、 の平均が になるので、 が出てきます。
3. 平均値
正弦波をそのまま1周期で平均すると、プラスとマイナスが打ち消し合って 0 になってしまいます。そこで、交流の 平均値 は、半周期(プラスの山1つ分)で平均した値と決めます。
記号の意味は、 が平均値[V]、 が最大値[V]です。言葉で言うと、「山1つをならして平らにしたときの高さ」です。砂山をならして平らな地面にしたときの高さ、というイメージです。
具体的に計算してみましょう。コンセントの 100V なら、最大値は約 141.4V なので、平均値は V です。
【正弦波交流の大きさの関係】
- 最大値:
- 実効値:
- 平均値:
試験のポイント:大きさの順は「最大値 > 実効値 > 平均値」です。問題文に「実効値」と書いていなくても、交流の電圧・電流の値はふつう実効値として扱います。
このように、交流の大きさには最大値・実効値・平均値の3つがあり、ふだん使うのは熱のはたらきで決めた実効値です。
以上が、最大値・実効値・平均値についてです。
位相差:波のずれ
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続いて、位相差について紹介します。
交流回路では、電圧と電流の波が、少しずれて変化することがよくあります。このずれを表すのが位相です。
の中身の角度を 位相 と呼びます。時刻 0 のときの位相を 初期位相 と呼びます。初期位相が の正弦波交流は、次のように書きます。
記号の意味は、(シータ)が初期位相[rad]です。そのほかの記号はこれまでと同じです。
同じ周波数の2つの波で、位相の差を 位相差 と呼びます。2人のランナーが同じ速さでトラックを回っているとき、2人の間の距離はずっと変わりません。同じ周波数の2つの波も同じで、位相差は時間がたっても一定です。
位相が大きい方の波を「進んでいる」、小さい方を「遅れている」と言います。進んでいる波は、山や谷が先にやってきます。
具体的に見てみましょう。2つの電圧が次のように表されるとします。
位相差は です。度に直すと 90° です。 の方が位相が大きいので、「 は より 進んでいる」と言います。言い換えると、「 は より 遅れている」です。
ここで1つ注意があります。位相差を比べられるのは、周波数が同じ波どうしだけです。周波数が違う2つの波は、ずれ方が時間とともに変わってしまうからです。
例題:式から交流の性質を読み取る
ある交流電圧が [V]で表されます。この電圧の実効値、周波数、周期、初期位相を求めなさい。
【解き方】
- 最大値を読む: V
- 実効値を求める: V
- 周波数を求める: なので、 Hz
- 周期を求める: s(約 16.7ms)
- 初期位相を読む: rad(30°)
答えは、実効値 約 100V、周波数 60Hz、周期 約 16.7ms、初期位相 rad です。
試験のポイント: から を求めるときは で割ります。 だけで割って 120Hz としてしまうミスに注意しましょう。
このように、位相差は同じ周波数の2つの波のずれで、位相が大きい方が「進み」、小さい方が「遅れ」です。
以上が、位相差についてです。
波形率と波高率:波の形を数で表す
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最後に、波形率と波高率について紹介します。
交流は、正弦波だけではありません。四角い形の方形波や、とがった三角波もあります。波の形が違うと、最大値・実効値・平均値の関係も変わります。そこで、波の形の特徴を、2つの比で表します。
波形率 は、実効値を平均値で割った値です。波高率 は、最大値を実効値で割った値です。
言葉で言うと、波形率は「波がどれだけふくらんでいるか」、波高率は「波がどれだけとがっているか」の目安です。山の形にたとえると、同じ高さでも、なだらかな丘と、とがった岩山では印象が違います。その違いを数で表したものです。
正弦波では、次のようになります。
ほかの波形とも比べてみましょう。どれも、プラスとマイナスが対称な波です。
| 波形 | 実効値 | 平均値 | 波形率 | 波高率 |
|---|---|---|---|---|
| 方形波 | 1 | 1 | ||
| 正弦波 | 約 1.11 | 約 1.41 | ||
| 三角波 | 約 1.15 | 約 1.73 |
方形波は、いつも最大値のままなので、3つの値がすべて同じで、波形率も波高率も 1 です。三角波は、とがっているので、波高率が正弦波より大きくなります。
例題:平均値から実効値を求める
ある正弦波交流電圧の平均値が 90V でした。この電圧の実効値は約何Vでしょうか? 正弦波の波形率は 1.11 とします。
【解き方】
- 波形率の式を変形する: 実効値 = 波形率 × 平均値
- 数値を入れる: V
答えは約 100V です。
補足(ここは読み飛ばしてOK): 計器の中には、内部では平均値に比例して動き、目盛りを正弦波の実効値に合わせているものがあります。このような計器で方形波や三角波を測ると、波形率が違う分だけ指示がずれます。詳しくは電気計器の記事で学びます。
このように、波形率と波高率は、最大値・実効値・平均値の比から波の形の特徴を表す値で、正弦波ではそれぞれ約 1.11 と約 1.41 です。
以上が、波形率と波高率についてです。
今回のまとめ
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それでは、今回の内容を振り返ります。
今回は、正弦波交流の表し方と大きさについて紹介しました。交流は値が時々刻々と変わるので、1つの数字で表すには約束が必要です。ふだん使う実効値は「同じ熱を出す直流の値」で、コンセントの 100V もこの実効値です。
今回のポイントを振り返りましょう。
振り返り
- 正弦波交流は で表し、角周波数は 、周期は 。
- 実効値は最大値の 倍、平均値は最大値の 倍。
- 位相差は同じ周波数の波のずれで、位相の大きい方が進んでいる。
- 正弦波の波形率は約 1.11、波高率は約 1.41。方形波はどちらも 1。
キーワードのおさらい
- 正弦波交流: 向きと大きさがサインの形で周期的に変わる電気
- 周波数: 1秒間に波が繰り返す回数。単位はヘルツ[Hz]
- 角周波数: 1秒間に進む位相の角度。、単位は[rad/s]
- 最大値: 波のいちばん高い所の値
- 実効値: 同じ抵抗で同じ熱を出す直流の値。正弦波では最大値の 倍
- 平均値: 半周期で平均した値。正弦波では最大値の 倍
- 位相差: 同じ周波数の2つの波の位相の差
- 波形率: 実効値 ÷ 平均値
- 波高率: 最大値 ÷ 実効値
以上が、今回のまとめです。
さて、交流回路では、位相のずれた電圧や電流を足し合わせる場面がよく出てきます。サインの式のままで足し算をするのは、とても大変です。もっと楽に計算する方法はないのでしょうか?
次回は、交流を矢印と複素数で表して計算を簡単にする「フェーザと複素数」について紹介します。
それでは、次の記事へ進んでいきましょう。