機械-10 電気機器・パワーエレクトロニクス・応用・制御
同期発電機
- 回転界磁形
- 同期速度
- 電機子反作用
- 同期リアクタンス
- 同期インピーダンス
- 短絡比
- 並行運転
はじめに
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「発電所の発電機って、家にあるモーターと何が違うんだろう……」
前回の記事では、誘導電動機の始動と速度制御を学びました。Y-Δ始動やインバータで、大きな始動電流を抑えたり、回転速度を変えたりするのでした。
ここで、目を発電所へ向けてみましょう。火力発電所では蒸気でタービンを回し、水力発電所では水の勢いで水車を回します。こうして回した軸の先には、必ず大きな発電機がつながっています。家庭のコンセントに届く交流の電気は、ほとんどがこの発電機から生まれています。
実は、発電所の発電機は、決まった回転速度でぴったり回り続けています。日本の東側の地域は 50Hz、西側の地域は 60Hz ですが、この周波数は発電機の回転速度そのもので決まっているのです。
そこで登場するのが、今回の主役 同期発電機 です。回転速度と周波数がいつも一定の関係で結ばれている(同期している)交流発電機です。
今回の記事では、同期発電機のしくみと同期速度、電機子反作用、同期リアクタンスと短絡比、そして発電機を並べて使う並行運転について解説します。
同期発電機のしくみ:回転界磁形と同期速度
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はじめに、同期発電機のしくみについて紹介します。
発電機の原理は、直流機の記事で学んだものと同じです。磁界の中で導体が動くと、導体に誘導起電力が生まれます。磁界をつくる部分が 界磁、電圧が生まれる巻線が 電機子 でした。
ただし、同期発電機では、回す側と止める側が直流機と逆になっています。磁石の役をする界磁を回し、電機子を外側に止めておくのです。このような形を 回転界磁形 と呼びます。
なぜ界磁を回すのでしょうか? 発電所の発電機は、電機子に数千Vから2万V程度の高い電圧が生まれ、大きな電流が流れます。この電機子を回すと、高い電圧と大きな電流を、こすれ合う接点から取り出さなければなりません。一方、界磁に流す直流は電圧も電力も小さいので、回転部分へ送り込むのは楽です。重たい荷物は床に置いたまま、軽いほうを持ち運ぶ、という考え方です。
【回転子の2つの形】
- 円筒形: 細長い円筒の回転子。極数が少なく高速で回る。蒸気で回すタービン発電機に使う
- 突極形: 磁極が外へ突き出た回転子。極数が多く低速で回る。水車発電機に使う
次に、回転速度と周波数の関係です。界磁の N極と S極が1組通り過ぎるたびに、電機子の電圧は1周期ぶん変化します。極数が多いほど、1回転で何周期も電圧が変わります。周波数を一定に保つ回転速度を 同期速度 と呼びます。
記号の意味は、 が同期速度[min⁻¹]、 が周波数[Hz]、 が極数です。誘導電動機の記事で回転磁界の速さとして使った式と同じです。
具体的に計算してみましょう。50Hz で 2極のタービン発電機なら、 min⁻¹ です。60Hz で 24極の水車発電機なら、 min⁻¹ です。水車はゆっくりしか回せないので、極をたくさん並べて周波数を稼いでいるのです。
試験のポイント:極数から回転速度、回転速度から極数を求める問題がよく出ます。極数は必ず偶数(N と S の組)になります。
このように、同期発電機は界磁を回す回転界磁形が基本で、同期速度 で回って一定の周波数の電圧を生みます。
以上が、同期発電機のしくみについてです。
電機子反作用:電流が磁界を変える
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次に、電機子反作用について紹介します。
発電機に負荷をつなぐと、電機子に電流が流れます。電流が流れると、電機子の巻線のまわりにも磁界ができます。この磁界が界磁の磁界に重なり、もとの磁界を乱すはたらきを 電機子反作用 と呼びます。直流機の記事でも登場した言葉ですが、同期発電機では、電流の 力率 によって影響のしかたが変わるのが特徴です。
例えるなら、川の流れ(界磁の磁界)に、横から別の水路(電機子の磁界)が合流するようなものです。合流の向きによって、流れが強まったり、弱まったり、向きが曲がったりします。1つずつ見ていきましょう。
【力率による電機子反作用の違い(発電機)】
- 電流が電圧と同相(抵抗負荷): 磁界をななめにゆがめる 交差磁化作用
- 電流が電圧より 90° 遅れ(誘導性の負荷): 界磁の磁束を弱める 減磁作用
- 電流が電圧より 90° 進み(容量性の負荷): 界磁の磁束を強める 増磁作用
減磁作用が起きると、同じ界磁電流でも電圧が下がります。工場のモーターのように遅れ電流をとる負荷がつながると、端子電圧が下がりやすいのはこのためです。
反対に、増磁作用にも注意が必要です。夜間など負荷が軽いとき、長い送電線のケーブルは静電容量が大きいので、発電機には進み電流が流れます。すると磁束が強まり、界磁電流を絞っていないのに電圧が上がってしまいます。このように、進み電流で発電機の電圧が勝手に上がる現象を 自己励磁 と呼びます。
補足(ここは読み飛ばしてOK): 同期電動機では電流の向きが発電機と逆になるので、遅れ電流で増磁、進み電流で減磁と、はたらきが入れかわります。
試験のポイント:「発電機で遅れ電流は減磁、進み電流は増磁」と、組み合わせで覚えておきましょう。
このように、電機子反作用は電機子電流がつくる磁界のはたらきで、発電機では遅れ電流が減磁、進み電流が増磁、同相の電流が交差磁化になります。
以上が、電機子反作用についてです。
同期リアクタンスと短絡比:発電機を回路で表す
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続いて、同期リアクタンスと短絡比について紹介します。
電機子反作用は、磁界の話のままだと計算しにくい現象です。そこで、回路の部品に置きかえて考えます。1つずつ見ていきましょう。
1. 同期リアクタンスと同期インピーダンス
電機子反作用は、電流に応じて電圧を変えるはたらきです。これは、コイル(リアクタンス)に電流が流れて電圧降下が生まれるのとそっくりです。そこで、電機子反作用の効きめを 電機子反作用リアクタンス で表し、巻線の 漏れリアクタンス と合わせて 同期リアクタンス と呼びます。
さらに、電機子巻線の抵抗 も合わせたものが 同期インピーダンス です。
ふつう は よりずっと小さいので、 として扱います。すると、発電機の1相分は、誘導起電力 の電源に同期リアクタンスを直列につないだ回路で表せます。
記号の意味は、 が1相の誘導起電力[V]、 が1相の端子電圧[V]、 が電機子電流[A]です。言葉で言うと、「内側で生まれた電圧から、同期リアクタンスの電圧降下を引いた残りが端子に出てくる」です。
例題:誘導起電力を求める
定格電圧 6600V の三相同期発電機が、電流 100A、遅れ力率 0.8 で運転しています。同期リアクタンスを1相あたり 20Ω、電機子抵抗を無視するとき、誘導起電力(線間)は約何Vでしょうか?
【解き方】
- 1相分の電圧にする: V
- 電圧を、電流と同じ向きの成分と直角の成分に分ける: V、 V
- 同期リアクタンスの電圧降下は電流より 90° 進むので、直角の成分に足す: V
- 三平方の定理で大きさを求める: V
- 線間に直す: V
答えは約 9110V です。三相の計算は、まず1相分(相電圧)に直してから行い、最後に線間に戻すのが鉄則です。
2. 短絡比
同期発電機の性格を1つの数で表すのが 短絡比 です。2つの試験から求めます。
【短絡比を求める2つの試験】
- 無負荷飽和曲線: 何もつながずに回し、界磁電流と端子電圧の関係を測る
- 三相短絡曲線: 3つの端子を短絡して回し、界磁電流と短絡電流の関係を測る
無負荷で定格電圧を出すのに必要な界磁電流を 、短絡したときに定格電流を流すのに必要な界磁電流を とすると、短絡比 は次の式です。
[p.u.]は、同期インピーダンスを定格の値を1とした割合で表したもの(単位法)です。言葉で言うと、「短絡比は、同期インピーダンスの逆数」です。短絡比が大きいほど同期インピーダンスが小さく、負荷が変わっても電圧が変わりにくく、安定して運転できます。そのかわり、磁気回路を大きくする必要があり、機械は重く高価になります。
一般に、タービン発電機は短絡比が小さく、水車発電機は大きめです。
例題:短絡比と同期インピーダンス
定格容量 10MV·A、定格電圧 6600V の三相同期発電機があります。無負荷で定格電圧を出す界磁電流は 200A、三相短絡で定格電流を流す界磁電流は 160A でした。短絡比と、1相あたりの同期インピーダンス[Ω]を求めましょう。
【解き方】
- 短絡比:
- 単位法の同期インピーダンス: p.u.
- 基準のインピーダンス: Ω
- オームに直す: Ω
答えは、短絡比 1.25、同期インピーダンス約 3.48Ω です。容量の MV·A を V·A に直すところで を忘れないようにしましょう。
このように、同期発電機は誘導起電力と同期リアクタンスの回路で表せて、短絡比はその同期インピーダンスの逆数として発電機の性格を表します。
以上が、同期リアクタンスと短絡比についてです。
並行運転:発電機を並べて使う
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最後に、並行運転について紹介します。
発電所には、何台もの発電機があります。さらに、たくさんの発電所が送電線で1つの電力系統につながっています。このように、複数の同期発電機を同じ母線につないで一緒に運転することを 並行運転 と呼びます。
並行運転を始めるには、新しくつなぐ発電機の電圧を、母線の電圧とそろえてからつなぎます。走っている電車に飛び乗るとき、速さと向きをぴったり合わせないと危ないのと同じです。
【並行運転の条件】
- 起電力の大きさが等しい
- 起電力の位相が一致している
- 起電力の周波数が等しい
- 起電力の波形が等しい
- (三相では)相回転の向きが等しい
条件がそろわないと、発電機どうしの間に、負荷へは行かない電流がぐるぐる流れます。これを 横流(循環電流)と呼びます。大きさがちがうと、無効電力をやりとりする 無効横流 が流れます。位相がずれていると、有効電力をやりとりする 有効横流(同期化電流)が流れ、位相をそろえようとします。
運転中の負荷の分担にもルールがあります。有効電力の分担は、タービンや水車へ入れる蒸気や水の量(原動機の入力)で変えます。一方、界磁電流を変えると、無効電力の分担と力率が変わるだけで、有効電力の分担はほとんど変わりません。
例題:起電力の大きさが違うときの横流
同じ定格の2台の三相同期発電機が並行運転しています。1相あたりの誘導起電力の差が 200V、同期リアクタンスは1相あたりそれぞれ 4Ω です。流れる無効横流は何Aでしょうか?
【解き方】
- 横流の通り道を考える: 1台目の同期リアクタンスを通って2台目へ行き、2台目の同期リアクタンスを通って戻る
- 通り道のリアクタンスを足す: Ω
- 電圧の差を割る: A
答えは 25A です。リアクタンスを1台分の 4Ω だけで割らないように気をつけましょう。
このように、並行運転では起電力の大きさ・位相・周波数・波形をそろえてからつなぎ、有効電力は原動機の入力で、無効電力は界磁電流で分担を調整します。
以上が、並行運転についてです。
今回のまとめ
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それでは、今回の内容を振り返ります。
今回は、同期発電機について紹介しました。同期発電機は、決まった同期速度で回って一定の周波数の電気を生む、発電所の主役です。その性格は、同期リアクタンスという回路の部品と、短絡比という1つの数でつかめます。
今回のポイントを振り返りましょう。
振り返り
- 同期発電機は界磁を回す回転界磁形が基本。同期速度は 。
- 発電機の電機子反作用は、遅れ電流で減磁、進み電流で増磁、同相で交差磁化。
- 1相分は の回路で表し、計算は相電圧で行う。
- 短絡比は同期インピーダンス(単位法)の逆数。大きいほど電圧が安定する。
- 並行運転は起電力の大きさ・位相・周波数・波形をそろえる。
キーワードのおさらい
- 回転界磁形: 界磁を回し、電機子を止めておく形。高い電圧を固定側から取り出せる
- 同期速度: 周波数を一定に保つ回転速度。
- 電機子反作用: 電機子電流のつくる磁界が界磁の磁界を乱すはたらき。力率で効き方が変わる
- 同期リアクタンス: 電機子反作用リアクタンスと漏れリアクタンスを合わせたもの
- 同期インピーダンス: 電機子抵抗と同期リアクタンスを合わせたもの。ほぼ同期リアクタンスに等しい
- 短絡比: 無負荷で定格電圧を出す界磁電流と、短絡で定格電流を流す界磁電流の比
- 並行運転: 複数の発電機を同じ母線につないで一緒に運転すること
以上が、今回のまとめです。
さて、直流機では、発電機とモーターは同じ機械でした。それなら、同期発電機に外から三相の交流を流し込むと、どうなるのでしょうか?
次回は、同期速度でぴったり回るモーター「同期電動機」について紹介します。
それでは、次の記事へ進んでいきましょう。