機械-13 電気機器・パワーエレクトロニクス・応用・制御
整流回路
- 単相半波整流回路
- 単相全波整流回路
- 三相ブリッジ整流回路
- 制御角
- 平均電圧
- 平滑回路
はじめに
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「コンセントは交流なのに、スマホの電池はどうやって直流で充電されているんだろう……」
前回の記事では、パワー半導体デバイスを学びました。ダイオードは電流を一方向にだけ流し、サイリスタはゲートの信号でオンにするタイミングを選べるのでした。
身のまわりを見ると、直流で動くものはたくさんあります。スマホやパソコンの電池、テレビやエアコンの中の電子回路も、直流で動いています。電車の架線にも、直流の電気を送る路線がたくさんあります。ところが、電力会社から届く電気は交流です。どこかで、交流を直流に変えなければなりません。
実は、そのしくみは、前回学んだダイオードを並べるだけで作れます。さらにダイオードをサイリスタに置きかえると、取り出す直流の電圧の大きさまで調整できるようになります。
そこで登場するのが、今回の主役 整流回路 です。交流を直流に変える回路です。
今回の記事では、単相半波整流回路・単相全波整流回路・三相ブリッジ整流回路の3つの形と、それぞれの平均電圧、サイリスタの制御角による電圧の調整、そして出力をなめらかにする平滑回路について解説します。
単相半波整流回路:半分だけ通す
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はじめに、単相半波整流回路について紹介します。
いちばん簡単な整流回路は、交流の電源と負荷の抵抗の間に、ダイオードを1個入れた回路です。これを 単相半波整流回路 と呼びます。
交流の電圧は、プラスとマイナスを交互に繰り返します。ダイオードは一方向にしか電流を流さないので、プラスの半周期だけ電流が流れ、マイナスの半周期は止まります。その結果、負荷には「山・休み・山・休み」という形の電圧がかかります。向きはいつも同じなので、これも直流の一種です。
改札にたとえると、入場だけを通して、出場をすべて止める改札です。人の流れは一方向になりますが、半分の時間は誰も通りません。
ここで、出てくる直流の大きさを1つの数で表すために、1周期の電圧をならした値を使います。これを 平均電圧 と呼び、 で表します。直流のモーターや電池に効くのは、この平均の値です。
交流の電圧の実効値を とすると、最大値は です。正弦波の山1つをならすと最大値の 倍になり、半波整流では1周期の半分が休みなので、さらに半分になります。
記号の意味は、 が出力の平均電圧[V]、 が交流の電圧の実効値[V]です。言葉で言うと、「単相半波整流では、実効値のおよそ 0.45 倍の直流が出る」です。
具体的に計算してみましょう。実効値 100V の交流を単相半波整流すると、 V です。100V の交流から、45V の直流しか取り出せません。回路は簡単ですが、電源の半分を使っていないので、効率よく使える形ではありません。
このように、単相半波整流回路はダイオード1個でプラスの半周期だけを通し、平均電圧は実効値の約 0.45 倍になります。
以上が、単相半波整流回路についてです。
単相全波整流回路:両方の向きを使う
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次に、単相全波整流回路について紹介します。
半波整流では、マイナスの半周期を捨てていました。そこで、マイナスの半周期も向きをひっくり返して使う回路が 単相全波整流回路 です。
代表的なのは、ダイオード4個をひし形に組んだ ブリッジ の形です。プラスの半周期は対角の2個のダイオードを通り、マイナスの半周期は残りの2個を通ります。どちらの半周期でも、負荷には同じ向きに電流が流れます。改札でいえば、出場しようとした人も、通路をぐるりと回して入場側へ流すしくみです。
補足(ここは読み飛ばしてOK): 中央から端子を出した変圧器(センタタップ)とダイオード2個でも、全波整流ができます。平均電圧の式は同じです。
山が休みなく並ぶので、平均電圧は半波整流の2倍になります。
具体的に計算してみましょう。実効値 100V の交流を単相全波整流すると、 V です。半波整流の 45V の2倍です。
また、出力の山は、交流の1周期の間に2回現れます。電源が 50Hz なら、出力の脈動(リプル)は 100Hz になります。脈動の回数が多いほど、あとで学ぶ平滑回路でなめらかにしやすくなります。
試験のポイント:単相半波は 、単相全波は 、三相ブリッジは です。係数が 0.45 ずつ増えていくと覚えると、まとめて思い出せます。
このように、単相全波整流回路はマイナスの半周期も向きをそろえて使い、平均電圧は実効値の約 0.9 倍で、半波整流の2倍になります。
以上が、単相全波整流回路についてです。
制御角:サイリスタで電圧を調整する
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続いて、制御角について紹介します。
ダイオードの整流回路では、出てくる直流の電圧は交流の電圧で決まってしまいます。そこで、ダイオードをサイリスタに置きかえます。前回学んだように、サイリスタはゲートの信号を入れるまでオンになりません。オンにするタイミングを遅らせれば、そのぶん電流の流れる時間が短くなり、平均電圧が下がります。
この「どれだけ遅らせるか」を、交流の位相の角度で表したものが 制御角 です。記号は (アルファ)で、ダイオードなら自然にオンになるはずの点から数えます。 ならダイオードと同じで、 を大きくするほど平均電圧は下がります。蛇口を開けるタイミングを毎回少しずつ遅らせて、流れる水の量を減らすイメージです。
平均電圧の式は、負荷の種類で2通りに分かれます。1つずつ見ていきましょう。
1. 抵抗負荷のとき
負荷が抵抗だけなら、電圧が 0 に戻った瞬間に電流も 0 になり、サイリスタはオフになります。山の前の部分が切り取られ、後ろ側だけが残る形です。
これは単相全波の場合です。単相半波なら、0.9 を 0.45 に変えます。
2. 誘導性の負荷で電流が途切れないとき
負荷に大きなコイル(インダクタンス)があると、電流は急に止まれません。電圧がマイナスになっても電流が流れ続け、出力にもマイナスの電圧が一部現れます。単相全波では、次の式になります。
コイルは、はずみ車のように電流の勢いを保とうとします。そのため、電源の電圧が向きを変えても、すぐには止まらないのです。
例題:単相全波の制御角と平均電圧
実効値 200V の交流を、サイリスタの単相全波整流回路で、制御角 で整流します。負荷が抵抗のときと、大きなコイルを含み電流が途切れないときの平均電圧は、それぞれ何Vでしょうか?
【解き方】
- を確かめる
- 抵抗負荷: V
- 誘導性の負荷: V
答えは、抵抗負荷で 135V、誘導性の負荷で 90V です。同じ制御角でも、負荷の種類で式が変わる点に気をつけましょう。
このように、制御角はサイリスタをオンにするタイミングの遅れで、制御角を大きくするほど平均電圧が下がります。
以上が、制御角についてです。
三相ブリッジ整流回路と平滑回路:なめらかな直流へ
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最後に、三相ブリッジ整流回路と平滑回路について紹介します。
工場や電車の変電所のように大きな直流が必要なところでは、三相の交流を整流します。1つずつ見ていきましょう。
1. 三相ブリッジ整流回路
三相ブリッジ整流回路 は、ダイオード6個を、3つの相のそれぞれにプラス側とマイナス側の2個ずつつないだ回路です。いつも、いちばん電圧の高い相といちばん低い相の間の電圧(線間電圧の山の部分)が、負荷にかかります。
交流の1周期の間に、線間電圧の山が6回現れます。山の頂上付近だけをつないでいくので、出力はかなりなめらかです。50Hz の電源なら、脈動は 300Hz になります。
ここで は、線間電圧 の実効値です。サイリスタに置きかえた場合は、電流が途切れないとき になります。
例題:三相ブリッジ整流回路の平均電圧
線間電圧 200V の三相交流を、サイリスタの三相ブリッジ整流回路で整流します。制御角 で、電流が途切れないとき、平均電圧は約何Vでしょうか?
【解き方】
- ダイオードのときの平均電圧: V
- を掛ける: V
答えは約 234V です。相電圧ではなく、線間電圧で計算することに気をつけましょう。
2. 平滑回路
整流しただけの出力は、向きはそろっていても、山と谷のある脈打った電圧です。これを、電池のような平らな直流に近づける回路が 平滑回路 です。
【平滑回路に使う部品】
- コンデンサ: 負荷と並列につなぐ。電圧が高いときに電気をためて、低いときに出し、電圧を平らにする
- リアクトル(コイル): 負荷と直列につなぐ。電流の急な変化を嫌う性質で、電流を平らにする
コンデンサは、水を一時的にためる貯水タンクにたとえられます。水が勢いよく来るときにため、来ないときに出せば、蛇口から出る水は一定になります。スマホの充電器などの小さな電源では、整流回路のあとに大きなコンデンサを置くのが一般的です。
このように、三相ブリッジ整流回路は線間電圧の約 1.35 倍の脈動の少ない直流を出し、平滑回路のコンデンサやリアクトルで、さらになめらかな直流に整えます。
以上が、三相ブリッジ整流回路と平滑回路についてです。
今回のまとめ
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それでは、今回の内容を振り返ります。
今回は、整流回路について紹介しました。ダイオードを並べれば交流は直流になり、サイリスタに置きかえれば制御角で電圧を調整できます。回路の形ごとに、平均電圧の係数 0.45・0.9・1.35 を押さえておけば、計算問題のほとんどに対応できます。
今回のポイントを振り返りましょう。
振り返り
- 単相半波は 、単相全波は 、三相ブリッジは線間電圧で 。
- 制御角 はサイリスタをオンにする遅れ。大きくするほど平均電圧が下がる。
- 抵抗負荷は 、電流が途切れない誘導性の負荷は を掛ける。
- 平滑回路は、並列のコンデンサや直列のリアクトルで脈動をなめらかにする。
キーワードのおさらい
- 単相半波整流回路: ダイオード1個でプラスの半周期だけを通す回路。
- 単相全波整流回路: 両方の半周期を同じ向きにそろえる回路。
- 三相ブリッジ整流回路: 6個のダイオードで三相を整流する回路。(線間電圧)
- 制御角: サイリスタをオンにするタイミングの遅れを表す角度
- 平均電圧: 脈動する出力の電圧を1周期でならした値
- 平滑回路: コンデンサやリアクトルで出力の脈動をなめらかにする回路
以上が、今回のまとめです。
さて、交流から直流を作れるようになりました。では、直流の電圧をそのまま上げ下げしたり、直流から交流を作ったりするには、どうすればよいのでしょうか?
次回は、直流の電圧を変える「チョッパ」と、直流を交流に変える「インバータ」について紹介します。
それでは、次の記事へ進んでいきましょう。