電験三種 学習ノート

理論・電力・機械・法規を、試験科目の範囲の順に記事と練習問題で学ぶ

機械-13 電気機器・パワーエレクトロニクス・応用・制御

整流回路

  • 単相半波整流回路
  • 単相全波整流回路
  • 三相ブリッジ整流回路
  • 制御角
  • 平均電圧
  • 平滑回路

はじめに

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「コンセントは交流なのに、スマホの電池はどうやって直流で充電されているんだろう……」

前回の記事では、パワー半導体デバイスを学びました。ダイオードは電流を一方向にだけ流し、サイリスタはゲートの信号でオンにするタイミングを選べるのでした。

身のまわりを見ると、直流で動くものはたくさんあります。スマホやパソコンの電池、テレビやエアコンの中の電子回路も、直流で動いています。電車の架線にも、直流の電気を送る路線がたくさんあります。ところが、電力会社から届く電気は交流です。どこかで、交流を直流に変えなければなりません。

実は、そのしくみは、前回学んだダイオードを並べるだけで作れます。さらにダイオードをサイリスタに置きかえると、取り出す直流の電圧の大きさまで調整できるようになります。

そこで登場するのが、今回の主役 整流回路 です。交流を直流に変える回路です。

今回の記事では、単相半波整流回路・単相全波整流回路・三相ブリッジ整流回路の3つの形と、それぞれの平均電圧、サイリスタの制御角による電圧の調整、そして出力をなめらかにする平滑回路について解説します。

単相半波整流回路:半分だけ通す

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はじめに、単相半波整流回路について紹介します。

いちばん簡単な整流回路は、交流の電源と負荷の抵抗の間に、ダイオードを1個入れた回路です。これを 単相半波整流回路 と呼びます。

交流の電圧は、プラスとマイナスを交互に繰り返します。ダイオードは一方向にしか電流を流さないので、プラスの半周期だけ電流が流れ、マイナスの半周期は止まります。その結果、負荷には「山・休み・山・休み」という形の電圧がかかります。向きはいつも同じなので、これも直流の一種です。

改札にたとえると、入場だけを通して、出場をすべて止める改札です。人の流れは一方向になりますが、半分の時間は誰も通りません。

ここで、出てくる直流の大きさを1つの数で表すために、1周期の電圧をならした値を使います。これを 平均電圧 と呼び、VdV_d で表します。直流のモーターや電池に効くのは、この平均の値です。

交流の電圧の実効値を VV とすると、最大値は 2V\sqrt{2}V です。正弦波の山1つをならすと最大値の 2/π2/\pi 倍になり、半波整流では1周期の半分が休みなので、さらに半分になります。

Vd=2πV≒0.45VV_d = \frac{\sqrt{2}}{\pi} V \fallingdotseq 0.45 V

記号の意味は、VdV_d が出力の平均電圧[V]、VV が交流の電圧の実効値[V]です。言葉で言うと、「単相半波整流では、実効値のおよそ 0.45 倍の直流が出る」です。

具体的に計算してみましょう。実効値 100V の交流を単相半波整流すると、Vd=0.45×100=45V_d = 0.45 \times 100 = 45 V です。100V の交流から、45V の直流しか取り出せません。回路は簡単ですが、電源の半分を使っていないので、効率よく使える形ではありません。

このように、単相半波整流回路はダイオード1個でプラスの半周期だけを通し、平均電圧は実効値の約 0.45 倍になります。

以上が、単相半波整流回路についてです。

単相全波整流回路:両方の向きを使う

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次に、単相全波整流回路について紹介します。

半波整流では、マイナスの半周期を捨てていました。そこで、マイナスの半周期も向きをひっくり返して使う回路が 単相全波整流回路 です。

代表的なのは、ダイオード4個をひし形に組んだ ブリッジ の形です。プラスの半周期は対角の2個のダイオードを通り、マイナスの半周期は残りの2個を通ります。どちらの半周期でも、負荷には同じ向きに電流が流れます。改札でいえば、出場しようとした人も、通路をぐるりと回して入場側へ流すしくみです。

補足(ここは読み飛ばしてOK): 中央から端子を出した変圧器(センタタップ)とダイオード2個でも、全波整流ができます。平均電圧の式は同じです。

山が休みなく並ぶので、平均電圧は半波整流の2倍になります。

Vd=22πV≒0.9VV_d = \frac{2\sqrt{2}}{\pi} V \fallingdotseq 0.9 V

具体的に計算してみましょう。実効値 100V の交流を単相全波整流すると、Vd=0.9×100=90V_d = 0.9 \times 100 = 90 V です。半波整流の 45V の2倍です。

また、出力の山は、交流の1周期の間に2回現れます。電源が 50Hz なら、出力の脈動(リプル)は 100Hz になります。脈動の回数が多いほど、あとで学ぶ平滑回路でなめらかにしやすくなります。

試験のポイント:単相半波は 0.45V0.45V、単相全波は 0.9V0.9V、三相ブリッジは 1.35V1.35V です。係数が 0.45 ずつ増えていくと覚えると、まとめて思い出せます。

このように、単相全波整流回路はマイナスの半周期も向きをそろえて使い、平均電圧は実効値の約 0.9 倍で、半波整流の2倍になります。

以上が、単相全波整流回路についてです。

制御角:サイリスタで電圧を調整する

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続いて、制御角について紹介します。

ダイオードの整流回路では、出てくる直流の電圧は交流の電圧で決まってしまいます。そこで、ダイオードをサイリスタに置きかえます。前回学んだように、サイリスタはゲートの信号を入れるまでオンになりません。オンにするタイミングを遅らせれば、そのぶん電流の流れる時間が短くなり、平均電圧が下がります。

この「どれだけ遅らせるか」を、交流の位相の角度で表したものが 制御角 です。記号は α\alpha(アルファ)で、ダイオードなら自然にオンになるはずの点から数えます。α=0°\alpha = 0° ならダイオードと同じで、α\alpha を大きくするほど平均電圧は下がります。蛇口を開けるタイミングを毎回少しずつ遅らせて、流れる水の量を減らすイメージです。

平均電圧の式は、負荷の種類で2通りに分かれます。1つずつ見ていきましょう。

1. 抵抗負荷のとき

負荷が抵抗だけなら、電圧が 0 に戻った瞬間に電流も 0 になり、サイリスタはオフになります。山の前の部分が切り取られ、後ろ側だけが残る形です。

Vd=0.9V×1+cos⁡α2V_d = 0.9V \times \frac{1 + \cos\alpha}{2}

これは単相全波の場合です。単相半波なら、0.9 を 0.45 に変えます。

2. 誘導性の負荷で電流が途切れないとき

負荷に大きなコイル(インダクタンス)があると、電流は急に止まれません。電圧がマイナスになっても電流が流れ続け、出力にもマイナスの電圧が一部現れます。単相全波では、次の式になります。

Vd=0.9Vcos⁡αV_d = 0.9V \cos\alpha

コイルは、はずみ車のように電流の勢いを保とうとします。そのため、電源の電圧が向きを変えても、すぐには止まらないのです。

例題:単相全波の制御角と平均電圧

実効値 200V の交流を、サイリスタの単相全波整流回路で、制御角 α=60°\alpha = 60° で整流します。負荷が抵抗のときと、大きなコイルを含み電流が途切れないときの平均電圧は、それぞれ何Vでしょうか?

【解き方】

  1. cos⁡60°=0.5\cos 60° = 0.5 を確かめる
  2. 抵抗負荷: Vd=0.9×200×1+0.52=135V_d = 0.9 \times 200 \times \dfrac{1 + 0.5}{2} = 135 V
  3. 誘導性の負荷: Vd=0.9×200×0.5=90V_d = 0.9 \times 200 \times 0.5 = 90 V

答えは、抵抗負荷で 135V、誘導性の負荷で 90V です。同じ制御角でも、負荷の種類で式が変わる点に気をつけましょう。

このように、制御角はサイリスタをオンにするタイミングの遅れで、制御角を大きくするほど平均電圧が下がります。

以上が、制御角についてです。

三相ブリッジ整流回路と平滑回路:なめらかな直流へ

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最後に、三相ブリッジ整流回路と平滑回路について紹介します。

工場や電車の変電所のように大きな直流が必要なところでは、三相の交流を整流します。1つずつ見ていきましょう。

1. 三相ブリッジ整流回路

三相ブリッジ整流回路 は、ダイオード6個を、3つの相のそれぞれにプラス側とマイナス側の2個ずつつないだ回路です。いつも、いちばん電圧の高い相といちばん低い相の間の電圧(線間電圧の山の部分)が、負荷にかかります。

交流の1周期の間に、線間電圧の山が6回現れます。山の頂上付近だけをつないでいくので、出力はかなりなめらかです。50Hz の電源なら、脈動は 300Hz になります。

Vd=32πV≒1.35VV_d = \frac{3\sqrt{2}}{\pi} V \fallingdotseq 1.35 V

ここで VV は、線間電圧 の実効値です。サイリスタに置きかえた場合は、電流が途切れないとき Vd=1.35Vcos⁡αV_d = 1.35 V \cos\alpha になります。

例題:三相ブリッジ整流回路の平均電圧

線間電圧 200V の三相交流を、サイリスタの三相ブリッジ整流回路で整流します。制御角 α=30°\alpha = 30° で、電流が途切れないとき、平均電圧は約何Vでしょうか?

【解き方】

  1. ダイオードのときの平均電圧: 1.35×200=2701.35 \times 200 = 270 V
  2. cos⁡30°≒0.866\cos 30° \fallingdotseq 0.866 を掛ける: 270×0.866≒234270 \times 0.866 \fallingdotseq 234 V

答えは約 234V です。相電圧ではなく、線間電圧で計算することに気をつけましょう。

2. 平滑回路

整流しただけの出力は、向きはそろっていても、山と谷のある脈打った電圧です。これを、電池のような平らな直流に近づける回路が 平滑回路 です。

【平滑回路に使う部品】

  • コンデンサ: 負荷と並列につなぐ。電圧が高いときに電気をためて、低いときに出し、電圧を平らにする
  • リアクトル(コイル): 負荷と直列につなぐ。電流の急な変化を嫌う性質で、電流を平らにする

コンデンサは、水を一時的にためる貯水タンクにたとえられます。水が勢いよく来るときにため、来ないときに出せば、蛇口から出る水は一定になります。スマホの充電器などの小さな電源では、整流回路のあとに大きなコンデンサを置くのが一般的です。

このように、三相ブリッジ整流回路は線間電圧の約 1.35 倍の脈動の少ない直流を出し、平滑回路のコンデンサやリアクトルで、さらになめらかな直流に整えます。

以上が、三相ブリッジ整流回路と平滑回路についてです。

今回のまとめ

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それでは、今回の内容を振り返ります。

今回は、整流回路について紹介しました。ダイオードを並べれば交流は直流になり、サイリスタに置きかえれば制御角で電圧を調整できます。回路の形ごとに、平均電圧の係数 0.45・0.9・1.35 を押さえておけば、計算問題のほとんどに対応できます。

今回のポイントを振り返りましょう。

振り返り

  • 単相半波は Vd≒0.45VV_d \fallingdotseq 0.45V、単相全波は 0.9V0.9V、三相ブリッジは線間電圧で 1.35V1.35V。
  • 制御角 α\alpha はサイリスタをオンにする遅れ。大きくするほど平均電圧が下がる。
  • 抵抗負荷は (1+cos⁡α)/2(1 + \cos\alpha)/2、電流が途切れない誘導性の負荷は cos⁡α\cos\alpha を掛ける。
  • 平滑回路は、並列のコンデンサや直列のリアクトルで脈動をなめらかにする。

キーワードのおさらい

  • 単相半波整流回路: ダイオード1個でプラスの半周期だけを通す回路。Vd≒0.45VV_d \fallingdotseq 0.45V
  • 単相全波整流回路: 両方の半周期を同じ向きにそろえる回路。Vd≒0.9VV_d \fallingdotseq 0.9V
  • 三相ブリッジ整流回路: 6個のダイオードで三相を整流する回路。Vd≒1.35VV_d \fallingdotseq 1.35V(線間電圧)
  • 制御角: サイリスタをオンにするタイミングの遅れを表す角度 α\alpha
  • 平均電圧: 脈動する出力の電圧を1周期でならした値
  • 平滑回路: コンデンサやリアクトルで出力の脈動をなめらかにする回路

以上が、今回のまとめです。

さて、交流から直流を作れるようになりました。では、直流の電圧をそのまま上げ下げしたり、直流から交流を作ったりするには、どうすればよいのでしょうか?

次回は、直流の電圧を変える「チョッパ」と、直流を交流に変える「インバータ」について紹介します。

それでは、次の記事へ進んでいきましょう。

練習問題5問開いて挑戦する
問1. 実効値200V の交流を、ダイオードを用いた単相半波整流回路で整流した。抵抗負荷にかかる電圧の平均値として、最も近いものはどれか。
問2. 線間電圧400V の三相交流を、サイリスタを用いた三相ブリッジ整流回路で整流する。制御角60°で電流が途切れないとき、平均電圧として最も近いものはどれか。
問3. 実効値100V の交流を、サイリスタを用いた単相全波整流回路で整流する。抵抗負荷で制御角60°のとき、平均電圧として最も近いものはどれか。
問4. 整流回路の平滑回路の説明として、正しいものはどれか。
問5. サイリスタを用いた整流回路で、制御角を0°から大きくしていったときの出力の変化として、正しいものはどれか。